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圆形方向盘的准确来历VAN哥没研究过，但八成是从船那边搬过来的吧，毕竟人家的历史更悠久嘛。它为啥是圆的？因为“满舵”得打很多圈，外形不是标准圆形就太不顺手了。大家都同意吧？

一些型汽车也用过非圆形方向盘，比如平底样式。这个小细节原本出现在跑车上，因为早年间驾驶舱空间小，方向盘尺寸又很大（没助力），切掉一块方便进出，又不太影响掉头之类“满舵”操作。后来慢慢演化成“运动”符号，用的车多了，但还是不敢有太大变化。

最早使用异形方向盘的应该是F1赛车吧。设计激进的原因是转向比例比民用车大很多，车手最多把方向盘上下转45度就够了，根本不需要换手。但对于民用车来说，这个转向比太快了，打个喷嚏都会影响直线行驶，很不安全，没法普及。

直到21世纪初，宝马搞出了主动转向，低速行驶时只需转动两圈方向盘（通过伺服电机提高转向机比例），就能让前轮从最左转到最右。随着车速上升，转向比例变缓，操作反馈就跟普通车没啥区别了。注意，主动转向的初衷是在不抵触现有用户使用习惯的前提下改善低速灵活性。

但宝马仍然没敢改变方向盘的形状，因为对于原地掉头来说，F1那种非圆形方向盘还是没办法换手。理论上确实可以把低速转向比例再调快点，但车速上来之后必须调回来（不然太难适应），而什么时候变化、比例多少合适，始终没有定论。

其实就连宝马的驾控教练们（还记得Ringo吗？），十几年前在赛道上都拒绝开带主动转向的车，因为不线性！比如同一个弯，车速80km/h入弯需要把方向盘转动40度，但车速90km/h入弯，方向盘可能只需要转动35度，完全无法预判主动转向系统的逻辑，会把驾驶者逼崩溃……

至于特斯拉的Yoke 异形方向盘（图5），其实在汽车行业真的算不上新鲜，比这过分的操作也不稀奇，奔驰90年代还搞过飞机那种线控摇杆式“方向盘”呢（图6），收割一波流量就完了。在量产车范围，特斯拉确实是第一个用的，因为传统车企根本不敢用。

回到特斯拉的Yoke 方向盘哈，不用换手就能实现驾车时的全部操作，这个理想很美好，但之前说了，缺点也不少，所以才一直没能普及。是的，就算Yoke 方向盘有主动转向加持，在赛道那种极端场景下，我相信它仍然避不开跟宝马驾控教练们相似的吐槽。

当然，日常场景开开也就罢了，可能很多人会喜欢Yoke不用换手的便利性，毕竟高阶驾驶辅助功能逐渐普及，大幅转动方向盘的场景确实少了。但大家能否彻底适应，咱现在也说不好……